Was wird durch die Bogengänge im Körper kontrolliert?

Was wird durch die sogenannten Bogengänge im Körper kontrolliert?

Die Bogengänge sind drei miteinander verbundene, dünnwandige, ringförmige Schläuche in jedem Innenohr. Sie sind Teil des Gleichgewichtsorgans und dienen zur Feststellung und Regulierung von Drehbewegungen. wikipedia

Welcher Teil des Gehirns steuert die motorische Koordination, Körperhaltung und Gleichgewicht?